对于数据采集,Skywork团队给出的解决方案是三条自动化数据生产管线: 1、第一条基于Unreal Engine 5的自主探索管线,在UE5中搭建常见游戏场景,部署RL Agent进行自由探索,在探索过程中实现毫秒级同步采集,完整记录视觉画面、动作状态及相关语义信息。
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与此同时,Mind Lab还证明了在万亿参数稀疏MoE模型上,也能跑通LoRA强化学习。米乐登录入口